7.4 Základné princípy diskrétneho riadenia

Klasický regulačný obvod:

            Obr. 7.2. Klasický regulačný obvod

Bloková schéma číslicového regulačného obvodu

                                Obr. 7.3. Bloková schéma číslicového regulačného obvodu

Podrobná štruktúra číslicového regulačného obvodu:

                                                                        Obr. 7.4. Podrobná štruktúra číslicového regulačného obvodu