Pohon s reguláciou otáčok

Podľa toho, či chceme udržiavať trvalé otáčky motora v rozsahu od nulových otáčok do základných, od základných do maximálnych alebo v celom rozsahu otáčok, rozdeľujeme regulačné pohony na tri skupiny:

• pohony so stálym budením regulované napätím
• pohony so stálym napätím regulované poľom
• pohony so závislou reguláciou napätia a poľa

Vo všetkých uvedených prípadoch pohonov je základnou požiadavkou obmedzenie prúdu. Na obr. 1 je zjednodušená schéma pohonu so stálym budením a reguláciou otáčok napätím. Regulačná sústava tvorí uzavretú regulačnú slučku v smere 5 až 1,pričom riadiacim členom 6 sa nastavujú požadované otáčky.

obr. 1 Zjednodušená schéma pohonu so stálym budením a regulácia otáčok napätím

1 - motor pohonu
2 -  zdroj - výkonový zosilňovač
3 - regulačný zosilňovač
4 - porovnávací člen
5 - snímač otáčok (snímač, tachodynamo)
6 - riadiaci člen