Spôsoby regulácie elektrických pohonov

Pohony s obmedzením prúdu

Pri obmedzovaní prúdu sa snažíme zabrániť všetkým príčinám, ktoré môžu vyvolať neprípustné nadprúdy alebo sa snažíme zaviesť samočinnú reguláciu prúdu.
Najpoužívanejší spôsob obmedzenia prúdu je na obr. 1. Reguláciu prúdu zabezpečuje snímač 4, porovnávací člen 5, regulačný zosilňovač 2 a súprava spúšťacích impulzov 3 pre polovodičový menič.
Pri malých vstupných signáloch do obmedzovacieho člena 1 je výstupný signál úmerný vstupnému signálu a prúd motora sa reguluje na hodnotu úmernú signálu vstupujúcemu do člena 1. Ak je však vstupný signál veľký, člen 1 prejde do stavu obmedzenia a jeho výstup je vždy rovnaký bez ohľadu na veľkosť signálu vstupujúceho do člena 1. To znamená, že prúd sa nemôže regulovať na väčšiu hodnotu, než aká zodpovedá maximálnemu í výstupnému napätiu z člena 1, čím je zabezpečené prúdové obmedzenie (4). V praxi sa používajú ešte ďalšie možné spôsoby prúdových obmedzení, napr. pri Leonardovom pohone alebo v kombinácii so samočinnou reguláciou otáčok, ako uvedieme v ďalšom.

Obr. 92 - Najpoužívanejší spôsob regulácie prúdu s obmedzením

1 - obmedzovací člen prúdu, 2 - regulárny zosilňovač, 3 -  súprava spúšťových impulzov. 4 - snímač,
5 – porovnávací člen, 6 - polovodičový menič