Trojfázové komutátorové motory

Trojfázové derivačné komutátorové motory napájaného do statora.

Pre menšie výkony sa používajú trojfázové sériové komutátorové motory, napr. ako zdvíhacie motory pri žeriavoch a riaditeľné motory. Väčšie motory s výkonom vyše 100 kW napätím sú derivačné trojfázové komutátorové motory napájané do statora.

Statorové trojfázové vinutie je pripojené priamo na sieti, rotor je jednosmerný a na komutátore má pre každú pólovú dvojicu, tri sady kief, pootočených o 120%.

Paralelne je na tú istú sieť pripojené primárne vinutie riaditeľného transformátora.

Zmenou veľkosti riadiaceho napätia rovnakej fázy statora môžeme otáčky motora plynulo zmenšovať až na nulu. Toto riadenie nemá straty, lebo prebytok výkonu otáčavého poľa sa neznehodnocuje v rezistoroch, ale sa vracia do siete cez komutátor a riadiaci transformátor.

Trojfázové derivačné komutátorové motory napájané do rotora

Sú o niečo jednoduchšie a najčastejšie sa používajú pri motoroch do výkonu 100 kW. Pracuje podobne ako trojfázový derivačný komutátorový motor napájaný do statora, len stator a rotor si vymenili svoje funkcie. Stator má v drážkach rozložené trojfázové sekundárne vinutie, ktoré je pripojené na tri sady kief, pootočených o 120% a rotor má vo svojich drážkach dvojité vinutie.

Spodné vinutie je rovnaké ako trojfázové vinutie rotora krúžkového motora a je vyvedené na tri krúžky, cez ktoré je pripojené na trojfázovú sieť.

Ak kefy jednej a druhej sady stoja na tých istých lamelách komutátora sekundárne vinutie na statore je spojené nakrátko a stroj pracuje ako asynchrónny motor.

Ak natočíme proti sebe obidve súpravy kief, privedieme do statorového vinutia riadiace napätie a podľa zmyslu vzájomného natočenia obidvoch sád kief dostaneme podsynchrónny alebo nadsynchrónny chod motora.

Pri väčších výkonoch alebo pri ťažkom rozbehu používame spúšťacie rezistory, ktoré sa po rozbehu vyradia z prevádzky špeciálnym stýkačom.