Krokový motor
Špeciálne druhy motorov
Väčšina elektrických motorov sa navrhuje tak, aby vykonávali plynulý točivý pohyb a mohli tak poháňať rôzne priemyselné zariadenia, ktoré vyžadujú pri svojej prevádzke tento druh pohonu.
V niektorých prípadoch zariadenie vyžaduje kruhový pohyb, ale nespojitý po stupňoch, ktoré nazývame krokom. Pre tieto zariadenia boli vyvinuté krokové motory.
V priemysle však dosť často nastávajú situácie, kedy treba nahradiť točivý pohyb úspornejším priamočiarym pohybom. Na tieto účely boli navrhnuté lineárne motory .
|
Krokový motor je v podstate špeciálny synchrónny motor, ktorého funkčný pohyb, t. j. otáčanie hriadeľa, nie je plynulý ale je zložený z čiastkových rovnako veľkých pohybov - krokov. Krokové motory umožňujú prenášať riadiacu informáciu - impulzy. Impulzy sa privádzajú k jednotlivým sekciám statorového vinutia. Frekvencii impulzu zodpovedá rýchlosť natáčania motora. Hraničná frekvencia je 1 až 2 kHz, pri ktorej sa stroj vyradí z činnosti.
Krokové motory delíme podľa počtu fáz:
Krokové motory delíme podľa druhu rotora:
Inštruktívna schéma krokového motora s aktívnym rotorom, v ktorom je axiálne uložený trvalý magnet. |
Z uvedených konštrukcií krokových motorov je najperspektívnejší typ s dvojfázovým riadiacim vinutím s axiálne uloženým trvalým magnetom v delenom rotore.
Prednosť krokových motorov je v tom, že pre svoju funkciu nepotrebujú komutátor ani iné klzné kontakty a elektronický ovládač je pomerne jednoduchý. V ostatnom čase sa vyrábajú aj silové krokové motory s momentom 5N . m.
Použitie krokových motorov je dnes už veľmi rozmanité. Používajú sa na pohon valcovacích stolíc, navíjačiek, zváračiek no veľmi často sa používajú aj na pohon rôznych periférnych zariadení počítačov a robotov.
Krokové motory s rotačným pohybom i lineárne krokové motory nachádzajú uplatnenie v úlohách riadenia polohy a rýchlosti a v riadení synchrónnych pohybov (X - Y zapisovače, riadenie snímacích hláv pevných diskov, posuvy číslicovo iradených strojov, lekárske prístroje, telekomunikačné prístroje). Sú to akčné členymnohých automatizačných aplikácii.
|
Lineárne motory sú osobitným druhom indukčných motorov najčastejšie s kotvou nakrátko, ktorých trojfázové statorové vinutie je rozložené do roviny a uložené v drážkovanom statore.
Týmto usporiadaním vzniká namiesto otáčavého magnetického poľa postupné pole, ktoré svojim silovým pôsobením na vhodne upravený motor vyvoláva posuvný pohyb. Lineárnym pohonom sa rozumie sústava zložená z lineárneho elektromotora a s výkonovej a riadiacej elektroniky. Lineárny elektromotor je v podstate elektromagnetický menič energie, pracujúci na princípoch indukčných, synchrónnych, jednosmerných strojov.
Princíp vzniku lineárneho asynchrónneho motora rozvinutím magnetického obvodu asynchrónneho motora s kotvou nakrátko |
Lineárne krokové motory možno používať pri presných polohovacích mechanizmoch napr. pri číslicovo riadených strojoch.
 |
